根据经典Hough变换检测空间直线的原理，提出了一种基于Hough变换的平行直线检测改进算法，将采集到的图像进行二值化处理，再使用Sobel算子对该二值化图像进行边缘检测，对边缘检测得到的图像进行Hough变换和峰值点检测，由峰值点得到直线段图像，最后使用本文提出的改进算法计算出所有直线段的斜率，利用斜率相等来判定平行直线。通过对比实验证明，该算法能得到更高的精度，并缩短了运行时间。