首先根据IEEE 802.11p 协议建立了一个系统仿真模型，其次具体描述了系统设计中的关键技术，包括OFDM系统参数带宽速率选择、导频子载波设计、同步与估计算法设计等，通过系统仿真模型发现存在的问题，并调研和改进信道估计算法，以适应移动场景下的不利因素。在FPGA平台上进行了具体的实现，评估硬件平台下的处理速度、容量及处理性能。最后，在实际车路场景下演示移动车辆通过原型系统对路灯进行控制。