以D S P 为核心设计了一种基于智能功率模块( I P M ) 的无刷直流电机控制系统。阐述了I P M 的控制策 略、光耦隔离驱动、相关保护和作用，同时介绍了系统组成和断路器动作的策略， 并给出了软硬件设计。

本文以DSP(TMS320LF2407A)作为核心的三相无刷直流电机控制系统为研究对象，采用双极性PWM(PulseWidth Modulation)控制技术，利用智能功率模块IPM(PM50RSAl20)，设计一种电机控制系统，实验结果表明，系统调速范围宽，控制性能良好

无刷直流电机因其体积小，重量轻，维护方便，高效节能等一系列优点，被广泛用于各个领域。尤其随着高性能的单片机和专门用途的DSP(Digital Signal Processor)微处理器和集IGBT模块及其驱动和保护于一身的智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)的发展，使无刷直流电机的位置检测和换相更加准确稳定。本文以DSP(TMS320LF2407A)作为核心的三相无刷直流电机控制系统为研究对象，采用双极性PWM(PulseWidth Modulation)控制