针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求，提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统，给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器，选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。

针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求，提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统，给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器，选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。设计了伺服控制电路、主控制器和无线通信节点电路以及相应的程序流程，实现了圆网印花系统各单元的速度同步控制。运行结果表明，该系统稳定可靠、抗干扰、能耗低、体积小、成本低，为纺织生产中圆网印花各驱动单元的同步控

针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求，提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统，给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器，选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。设计了伺服控制电路、主控制器和无线通信节点电路以及相应的程序流程，实现了圆网印花系统各单元的速度同步控制。运行结果表明，该系统稳定可靠、抗干扰、能耗低、体积小、成本低，为纺织生产中圆网印花各驱动单元的同步控