采用Infineon XC2000系列单片机实现CAN网关模块，利用MFC编写PC端网关配置软件。该系列单片机MultiCAN模块可实现不同速率的独立CAN网络之间的数据接收、存储、转发；能够过滤不需要的CAN消息，降低子网的负荷。该网关模块可以实现改变CAN网络拓扑结构、延长网络通信距离、增加节点数目等功能。

控制器局域网CAN（Controller Area Network）是德国Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线，经过多年的发展，现在越来越多地被众多汽车厂商所认可。CAN不仅在汽车领域，而且在工业控制领域也得到了广泛的应用，如工业现场控制、小区安防、环境监控等。由于在具体工程应用中往往需要连接2路或者多路CAN子网，因此，CAN网关是必不可少的，是组网的关键设备之一。 　　在欧洲乃至世界上的很多汽车厂家，大部分的车内电子控制单元大量使用原德

控制器局域网CAN（Controller Area Network）是德国Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线，经过多年的发展，现在越来越多地被众多汽车厂商所认可。CAN不仅在汽车领域，而且在工业控制领域也得到了广泛的应用，如工业现场控制、小区安防、环境监控等。由于在具体工程应用中往往需要连接2路或者多路CAN子网，因此，CAN网关是必不可少的，是组网的关键设备之一。 　　在欧洲乃至世界上的很多汽车厂家，大部分的车内电子控制单元大量使用原德