在介绍现有的主要交通流预测方法的基础上，阐述了基于卡尔曼滤波的预测模型及其具体算法-结合城市环路的交通运行特性，构建了基于卡尔曼滤波的交通流短时预测模型，并根据北京市三环路的实际数据对模型进行验证。实证数据表明，所建立的交通流动态实时预测模型的预测效果比较理想，算法的实时性也满足实际预测系统的要求，可应用于交通流预测及交通智能控制。

基于Kalman滤波的城市环路交通流短时预测研究，王均，关伟，本文针对交通流短时预测方法进行研究，在介绍了现有的主要交通流预测方法的基础上，阐述了基于卡尔曼滤波的预测模型及其具体算法