为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾，设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统。系统采用单服务器多客户端模型，Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器。设计制作了助理机器人，其头部为网络摄像头，臂部为舵机结构，腿部为轮式结构。提出了基于Kinect的改进动作识别算法，实现了机器人的体感控制，可帮助老人和病人抓取物体。设计了手机APP，在外的家人可远程监视室内情况，与家中的老人和病人进行视频通话。