Kinect生成的深度图可能会由于红外光的回波衰减以及相邻像素之间的相互干扰而丢失一些像素，这在将Kinect相机用作深度传感器时会引起普遍的问题。 在这项工作中，我们提出了一种两步修复算法来填充Kong。 首先，利用缺失图像的相邻像素和彩色图像中的相应像素作为先验知识，进行朴素的贝叶斯估计作为初步的修复方案。 之后，将执行优化以改进深度图，在该深度图中检测到错误绘制的区域中的虚假边缘，然后在总变化框架下迭代地将其推进到其真实位置。 实验结果包括以证明该算法的有效性。