L6506是一款可以检测并监控步进电机或其他相类似设备电流的线性集成电路。可与功率驱动级芯片像L293D、L298N，L6201/02/03配套使用，针对感性负载组成恒流驱动电路。　　L6506可以针对两相双极或四相单极性电机配置。图1是L6506配套L298N实现的双极性电机驱动电路。图2中的电路实现了一个四相单极性电机驱动电路。在这两个电路中，L6506用于监控每个电机绕组内的电流。其工作原理是通过监测流过检测电阻（Rsense）上的电压来监测电流，利用脉宽调制控制使电流维持在某个设定的值。