铲运机的工作装置是一个反转六连杆机构,其机构特性决定了整体的运动性能和工作效率。首先分析设计了工作装置的8个设计变量,其次以转斗机构的传动比最大为目标函数,选择约束条件建立了合理的数学模型,最后采用线性递减权重粒子群算法(LDWPSO)在MATLAB软件中进行优化研究。优化结果显示线性递减权重粒子群算法比基本粒子群算法(PSO)寻优能力更强。