基于提高CAN总线组网能力的考虑，提出一种新颖的CAN中继器设计方法；阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案；详细分析在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程；针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题，确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法，从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题。

基于LPC2119和μC/OSII的CAN中继器设计 作者：沈跃 王家鼎 引 言CAN总线的直接通信距离只有10 km左右，而且由于收发器驱动能力的限制，总线上最多只能挂110个节点，给系统组网带来一定的困难。CAN中继器就是为了解决这个问题而设计的。由于中继器具有数据转发功能，不仅可以扩大通信距离，还可以增加节点的最大数目。对CAN中继器初始化参数进行设置，可以在不同的网段内采用不同的通信速率，还可以对报文进行过滤，减轻总线负担。1 CAN中继器的硬件设计1.1 微控制器LPC2119

摘要：基于提高CAN总线组网能力的考虑，提出一种新颖的CAN中继器设计方法；阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案；详细分析在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程；针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题，确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法，从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题。关键词：中继器　CAN　LPC2119　μC/OSII 引 言　　CAN总线的直接通信距离只有10 km左右，而