本文基于ARM7TDMI-S处理器LPC2131，对内部没有集成CAN控制器的处理器，设计了较为通用的CAN接口模块的硬件电路，并对CAN总线进行了可靠性设计，而且对基于嵌入式实时操作系统μCOS-II实现CAN通信，进行了嵌入式软件的设计，最终在实践中对CAN总线通讯的可靠性和可行性进行了验证。