论文详细分析了无刷直流电机的驱动控制，设计了基于ARM7 LPC2132微处理器的电动汽车双后轮驱动控制系统，该智能控制器能够实现电动汽车前进.后退.自动巡航.电子差速等电动汽车基本行使功能，同时硬件具有电机过流保护.电池欠压保护及串口通信等功能，很好地满足了实际使用要求.

3.2 全桥驱动电路的逻辑控制电路 　　换相控制逻辑包括根据当前转子的位置控制电桥上下桥臂，正确给出绕组通电；通过对绕组通电的时间比例控制速度；对电桥实施死区保护，防止烧毁MOSFET和驱动电路.所以设计的逻辑控制电路具有以下特点：采用逻辑门电路与RC延时电路，避免了控制时出现死区；另外增加了电机绕组续流功能，保护了控制管.两个电机的电桥逻辑控制电路一样，这里给出了其中一路，如图5所示. 　　3.3 霍尔位置传感器接口电路 　　无刷电机内置的三个位置传感器（霍尔）采用5V电源供电，由于

3.2 全桥驱动电路的逻辑控制电路 　　换相控制逻辑包括根据当前转子的位置控制电桥上下桥臂，正确给出绕组通电；通过对绕组通电的时间比例控制速度；对电桥实施死区保护，防止烧毁MOSFET和驱动电路.所以设计的逻辑控制电路具有以下特点：采用逻辑门电路与RC延时电路，避免了控制时出现死区；另外增加了电机绕组续流功能，保护了控制管.两个电机的电桥逻辑控制电路一样，这里给出了其中一路，如图5所示. 　　3.3 霍尔位置传感器接口电路 　　无刷电机内置的三个位置传感器（霍尔）采用5V电源供电，由于