印刷电路板钻床是印刷电路板生产中的重要装备，随着电子产品加工要求的提高，低档的基于单片机的PCB 钻床控制器已经很难满足要求。ARM7TDMI 是20 世纪末ARM 公司提出的一种32 位的RISC 微控制器结构， 基于该内核的芯片种类丰富，具有运行速度高，功耗小和价格低的特点。本文介绍了一种基于双ARM 结构的PCB 钻床控制器，它既解决传统低档钻床控制系统性能不高的缺点，同时又具有很高的经济性，是  PCB 钻床理想的控制器。　　数控系统按结构分，一般有单 CPU 和多CPU 之分。单CPU