数字高程模型的获取是智慧城市建立的前提，机载LiDAR技术为数字高程模型的获取提供了新的技术手段。准确的地面点滤波是获取精确数字高程模型的关键，因此机载LiDAR点云滤波一直都是研究的热点与难点。由于数学形态学滤波法应用于机载LiDAR点云滤波时具有简单高效的特性，所以该类型算法是点云滤波中的主流算法。为深入了解此类型算法，对国内外现有的基于数学形态学的点云滤波法进行系统总结，详细分析了各种方法的特点、可解决的问题及存在的问题，并结合现有基于数学形态学滤波法的主要缺陷展望了此类型算法的发展方向。