设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元，采用 1/27 inch CMOS USB 双目摄像头+BH1750光强采集+850nm 红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本 质安全电压转 换方案和有线;无线通信接口 ，实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集，并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。