为了实时测量罐笼运行时煤矿罐道的间距,同时解决目前煤矿罐道测量工作操作复杂、精度不高的问题,研究出了一种基于LoRa通信方式的低功耗固定式罐道间距测量仪器。该仪器采用低功耗、远距离的窄带通信技术LoRa,通过自组网的方式,不但能实时上传罐道间距数据,而且可以组网其他终端,并结合低功耗芯片STM32L476,实现以较小数据量在矿区复杂场景的超远距离实时通信要求。