相机标定的目的是确定相机的几何和光学参数以及相机相对于世界坐标系的方位。calibration toolbox作为一个标定工具，容纳了如Tsai、Faugeras等多种经典的标定方法，从自主标定的使用方面详细介绍了calibration toolbox的使用方法。