智能驾驶技术是近几年的热点话题，在缓解交通拥堵、提高道路安全性、减少空气污染等领域，会带来颠覆性的改变。交通灯识别是智能驾驶系统必不可少的重要组成部分，交通灯信号的正确识别，对智能驾驶系统在室外的安全导航起着关键作用。因此，智能驾驶系统如何快速精确地识别交通灯位置、颜色及如何合理地决策启停成为研究者的重点关注方向。 function info = GetRoadInfo(df_rgb, bws) if nargin < 2 load bws.mat end hsv = rgb2hsv(df