1 引言 步进电机定位准确且与数字电路接口连接非常方便，无需反馈就可实现准确的角位移，在数控机床等许多领域中得到了广泛应用。随着电子技术的发展，对步进电机细分控制技术的研究日趋深入，该技术不仅解决了步进电机步距角大的问题，提高了步进电机的分辨率，减弱或消除了步进电机的低频振动，而且也改善了电机的其他性能。从而使步进电机的应用范围进一步扩大，控制更加灵活。 2 步进电机细分驱动的基本原理 步进电机的细分功能采用数／模转换技术，用阶梯波驱动代替传统的方波驱动，使电机能以微步距“连续运动”。具

针对工业界电机平稳高速运转的需要，设计了两相步进电机高速细分驱动模块。模块采用256步进细分实现步进电机的平稳工作，采用指令周期短的MC56F8323，压缩步进处理指令数，尽量降低步进脉冲的响应时间，实现步进电机的高速运转控制。