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  1. 基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计

  2. 对于飞思卡尔的同学，尤其是初学者，大有用处，具体介绍了智能车个模块的实现，和设计思路

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-01-20
    • 文件大小：188416
    • 提供者：mingfengzhan

  1. 基于MC9S12XS128单片机的 智能循迹小车的硬件设计

  2. 给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法， 该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片， 并采用数字摄像头OV6620采集路面信息， 电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度， 从而实现小车自动循迹的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-24
    • 文件大小：188416
    • 提供者：tak_sun

  1. mc9s12xs128介绍及编程练习

  2. 基于MC9S12XS128单片机的CAN总线技术资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wudanyiwangdan

  1. MC9S12XS128单片机矩阵键盘程序

  2. 基于MC9S12XS128单片机的矩阵键盘程序。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-01-24
    • 文件大小：307200
    • 提供者：pjlyf2009

  1. 单片机MC9S12XS128串口接收指令控制小车运动程序

  2. 这是基于MC9S12XS128单片机开发的程序，通过串口接收到的指令控制小车的左转、右转、前进、后退和停止;小车的电机是直流电机，驱动芯片是L289N.程序简洁易懂，适合入门。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-15
    • 文件大小：238592
    • 提供者：zhang890922

  1. 基于电磁引导的智能车电控系统设计

  2. 为改变驾驶车"人—车—路"闭环控制方式,确保车辆安全、可靠的行驶,采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片,利用电磁传感器为路径判断,速度传感器为闭环控制,设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理,硬件电路的设计及软件的实现,主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控制算法等。该智能车系统经实际调试与运行的结果表明,小车运行性能优良,满足了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38699352

  1. 基于MC9S12XS128的BootLoader设计

  2. 本设计书主要讲解 bootloader 的实现过程，需对飞思卡尔 16 位单片机有一定的基础，了解该系列芯片的开发环境 CodeWarrior5.1。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-08
    • 文件大小：296960
    • 提供者：Zd_c000

  1. 【精品】飞思卡尔MC9S12XS128单片机重点模块讲解

  2. 基于飞思卡尔 MC9S12XS128MCU 的模块讲解及测试，写的极好，自己做了书签。文中详细介绍了端口集成模块、定时器模块、脉冲宽度调制模块、数模转换模块等相关寄存器的含义及使用方法，还有例程可供参考。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：Zd_c000

  1. 基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

  2. 针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38636983

  1. 基于MC9S12XS128的各类蓄电池多功能充电系统设计

  2. 设计一款基于单片机控制的能为各类蓄电池充电的多功能充电系统是十分必要的。多功能充电系统能快速稳定地为不同类型和不同容量的蓄电池充电，我们在软件上针对不同类型的蓄电池设计了相应的充电方法，使每种蓄电池都能在最佳充电方法下充电。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38560107

  1. 一种基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车设计

  2. 利用嵌入式技术和图像处理技术，设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后，在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38693720

  1. 基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

  2. 利用嵌入式技术和图像处理技术，设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后，在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38721811

  1. 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

  2. 介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取道路黑线信息，计算出反应道路形状的舵机控制量，对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶，该算法能够很好地对智能车进行控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38555616

  1. 基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

  2. 针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛，设计了基于MC9S12XS128(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统，在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性，设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明，此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台，具有较高的实用性和推广价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38594266

  1. 汽车电子中的基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 基于特征提取的分离循迹智能车系统

  2. 目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离，循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成。将目标路线图画在透明压克力板上，通过CCD摄像头采集图像，利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息，然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车，通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径，完成分离循迹。行驶过程中无需判别跑道特征。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38622467

  1.  基于模糊控制的智能车系统设计

  2. 随着汽车工业的发展，汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象，以MC9S12XS128 单片机为主控芯片，设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验，证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38672962

  1.  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

  2. 文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：657408
    • 提供者：weixin_38716563

  1.  基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计

  2. 按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪赛道，完成比赛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：691200
    • 提供者：weixin_38545923

  1. 基于MC9S12XS128的嵌入式单元测试仪软件开发与实现

  2. 以MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种用于弹载计算机电路芯片测试的数字单元测试仪，通过嵌入式编程实现对测试机构电阻测试及电路转换等功能，结合MC9S12XS128单片机良好的稳定性、低成本低功耗等优点使测试仪具有较高性价比。测试结果表明该测试仪可靠性高、使用方便满足测试要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628150
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