摘要:针对柴油车SCR系统的DCU升级困难的现状，在FLASH在线编程基础上，提出一种基于 CAN总线、采用自定义协议实现DCU在线升级的设计方案，并给出在单片机MC9S12XS128上的 具体实现。应用Visual C ++6. 0设计了与之相配套的上位机软件，阐述了上位机文件下载工具 对加载文件的处理方法和下位机Bootloader的实现方法。实验结果表明，该系统可以通过CAN 总线实现DCU应用代码的更新功能，且操作简单、运行稳定。

本设计书主要讲解 bootloader 的实现过程，需对飞思卡尔 16 位单片机有一定的基础，了解该系列芯片的开发环境 CodeWarrior5.1。