1. 引言 　　CAN以其优良的性能，广泛应用在嵌入式系统中，PC机有丰富的软件和强大的功能，在工业网络中，将PC机设计成CAN网络的一个节点，方便数据处理等。 　　CAN网络与PC机的连接可通过以下几种方式：1）CAN-RS232接口卡；2）CAN-PCI接口卡；3）CAN-USB接口卡。CAN-RS232接口卡速度太慢，且不支持热插拔；CAN-PCI接口卡虽然速度快，但不支持热插拔。而采用CAN-USB接口卡，不但速度快，而且支持热插拔，并且可以从系统中直接汲取电流而不需要外部供电。