针对立体车库车辆入库存在的自动检测精度低、入库繁琐等问题，通过以MCU为控制核心，研究设计了基于MCU控制的车辆超限检测和入库引导系统。在车辆超限检测部分，通过布置5组半导体激光传感器，对入库车辆长、宽、高等信息进行采集，传递给MCU控制单元进行处理运算，完成入库超限检测。入库引导部分，利用激光传感器采集的位置信息，结合控制单元发出的语音提示完成入库引导。通过测试该系统测量准确，性能稳定满足设计要求。