摘 要：本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式，并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式，并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。关键词：数字脉冲接口；MCX314；硬件插补；位模式引言目前，运动控制主要通过单片机或者计算机实现，这种方法的软、硬件研制周期长，严重影响系统的性能和可靠性。本文介绍的数控系统采用的是硬件插补，缩短了软件设计周期。另外，原有的插补是根据给定的数学函数，在理想的轨