在MCL算法的基础上，结合改进的基于多维定标MDS（Multidimensional Scaling）的定位算法引进新的滤波条件，提出了一种移动节点定位算法。该算法通过在循环滤波部分引入新的限定条件，可以保留更靠近真实距离的预测样本，减小定位误差。仿真实验表明，该算法具有更好的定位精度。

无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)综合了无线通信技术、传感器技术、嵌入式计算技术和分布式信息处理技术，已经成为当前国际上备受关注的、多学科高度交叉、知识高度集成的前沿研究领域。