在MCL算法的基础上，结合改进的基于多维定标MDS（Multidimensional Scaling）的定位算法引进新的滤波条件，提出了一种移动节点定位算法。该算法通过在循环滤波部分引入新的限定条件，可以保留更靠近真实距离的预测样本，减小定位误差。仿真实验表明，该算法具有更好的定位精度。