国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中，对脚踏板（油门踏板、脚刹踏板、离合踏板）及手刹等操作机构的状态信号的提取，主要是通过安装角度传感器或通过机械装置将机构的旋转运动转换为线性运动，安装线性位移传感器来实现；档位的位置状态则通过在档位的不同位置分别安装行程开关组或非接触开关组（霍尔开关、光电开关）得到开关量信号，获取档位的位置信息。

国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中，对脚踏板(油门踏板、脚刹踏板、离合踏板)及手刹等操作机构的状态信号的提取，主要是通过安装角度传感器或通过机械装置将机构的旋转运动转换为线性运动，安装线性位移传感器来实现;档位的位置状态则通过在档位的不同位置分别安装行程开关组或非接触开关组(霍尔开关、光电开关)得到开关量信号，获取档位的位置信息。由于这些传感器成本较高、体积较大，且在一台车辆中采用多种传感器形式，检测装置规格不统一，给汽车驾驶状态检测系统的生产制造、安装、维修、保养带来了较大不便[1

本文研究设计了基于ADIS16355和DSP的汽车驾驶操作信号采集系统，基本思想是通过采集重力加速度和角速率信号，并对据进行处理，最后运用差分测量方法，实现了对汽车驾驶状态的实时准确测量。实验结果表明该测量系统能满足汽车驾驶操作信号采集的精度要求。

国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中，对脚踏板(油门踏板、脚刹踏板、离合踏板)及手刹等操作机构的状态信号的提取，主要是通过安装角度传感器或通过机械装置将机构的旋转运动转换为线性运动，安装线性位移传感器来实现;档位的位置状态则通过在档位的不同位置分别安装行程开关组或非接触开关组(霍尔开关、光电开关)得到开关量信号，获取档位的位置信息。由于这些传感器成本较高、体积较大，且在一台车辆中采用多种传感器形式，检测装置规格不统一，给汽车驾驶状态检测系统的生产制造、安装、维修、保养带来了较大不便[1