针对周期数据传输涉及的数据如何传输和周期任务调度，主要研究SPI和EDMA结合的数据传输方法，并利用时钟中断及查询进行周期任务调度的方法。采用的数据传输方法和调度方法能完成大量数据传输，避免CPU消耗，保证数据传输实时性。且最终通过一个示例说明，数据传输的过程并对各项技术优缺点进行了分析与讨论。