：介绍了基于MPEG-4 硬件实时编码器的嵌入式流媒体服务器的设计，阐述了系统的硬件组成，并从MPEG-4 视频流 封装、RTP/RTCP 协议实现、开源RTSP 协议库的应用和Web 服务器的构建等方面介绍了软件系统的具体实现过程。此外，还 对实时传输中所涉及的时间戳和QoS 机制的实现方法进行了介绍。实验结果表明，该系统具有丢包率低和容错能力强等特 点，适用于移动视频监控等实际应用场合。