在研究永磁超环面电机结构与驱动机理的基础上，分析计算了该电机的电感，并建立了该电机的数学模型。基于无位置传感器控制的优点，设计了基于模型参考自适应(MRAS)的永磁超环面电机无位置传感器控制系统，并进行了该控制系统的仿真。仿真结果表明, 基于MRAS的永磁超环面电机转速估计误差较小，模型参考自适应控制系统能实现对行星架转子角速度的高精度辨识，该控制系统控制效果良好。