分析了Modbus协议规范;以MSP430单片机为例,介绍了一种在单片机上实现Modbus通信协议的软件设计方法。该方法将通信流程分解为接收、收转发、发送、发转收4个独立过程,合理分配Modbus报文的接收、校验、解包、打包、响应等任务,实现了Modbus协议的模块化编程。