设计实现了一种基于MSP430系列超低功耗单片机的新型高精度自控式骨矫形器，介绍了系统的总体设计及硬件软件设计。试验表明，该骨矫形器可实现自控内固定、牵张、回缩及加压固定功能，且功耗低、操控简单、控制精度高、安全可靠。

摘   要： 设计实现了一种基于MSP430系列超低功耗单片机的新型高精度自控式骨矫形器，介绍了系统的总体设计及硬件软件设计。试验表明，该骨矫形器可实现自控内固定、牵张、回缩及加压固定功能，且功耗低、操控简单、控制精度高、安全可靠。 　　自1904年Codivilla报告骨延长术开始，肢体延长术已经发展了100多年，骨缓慢牵张再生理论已经形成且不断完善，与此同时肢体延长器械也在不断发展。目前肢体延长的手术技术和器械经历了三个发展阶段[1]: (1)骨外固定支架技术;(2)髓内钉结合外固定支架;