摘 要:本文介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电 机按曲线方式运行， 包括加减速、定位及换向功能等。 重点探讨步进电机升降速曲线的设计方案及其 实现方法。

基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器 The General Step-motor Controller Based On The MSP430F149 北京 北京科技大学8706#信箱 100083 李颖宏 郭栋 摘要 本文主要介绍了基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器该 控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行包括加减速定位及换向功能 等文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法 关键词MSP430F149 单片机步进电机通用控制器 A

本文主要先容了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行，包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及实在现方法。