基于MSP430F169单片机研究设计了一个对声音信号进行识别、运算处理及坐标显示的声音定位系统。声源模块利用RC桥式正弦波振荡电路产生稳定的正弦波，通过OPA2227放大以及单片机控制三极管的通断，使纸盆喇叭产生音频信号，由LM358两级运算放大器以及LM567锁相环解码器构成的音频接收和声音处理电路对声音信号进行滤波放大并将模拟信号转换为频率稳定的数字信号。

基于MSP430F169单片机研究设计了一个对声音信号进行识别、运算处理及坐标显示的声音定位系统。声源模块利用RC桥式正弦波振荡电路产生稳定的正弦波，通过OPA2227放大以及单片机控制三极管的通断，使纸盆喇叭产生音频信号，由LM358两级运算放大器以及LM567锁相环解码器构成的音频接收和声音处理电路对声音信号进行滤波放大并将模拟信号转换为频率稳定的数字信号。根据收到的声音信号的时间差，单片机进行运算处理，将声源坐标显示在LCD12864液晶显示器上。经测试，该系统能够在误差允许范围内判定声源