为解决水下航行体姿态信息实时水声遥测问题，设计一种简单可靠的三维姿态数据获取方法。该方法在充分考虑实际安装环境及功耗、尺寸等具体要求的基础上，采用MTi微型三维姿态测量系统，作为水下航行体的姿态参数测量装置，配合水声遥测系统实现水下航行体的姿态信息实时远程遥测。利用船只进行了静态、动态试验，试验结果表明，该方法结构简单、使用方便、经济性好，且无需试前校准，具有较高的工程实用价值。