为解决自抗扰控制器参数整定的难题，基于MATLAB免费遗传算法工具箱，对 二阶系统自抗扰控制器的5个关键待整定参数进行了整定算法研究；综合考虑控制误差、 动态特性和控制能量约束，建立了优化求解的目标函数，并在SIMULINK仿真模型中以 离散化形式表达了目标函数并进行了仿真求解；最后对比了基于人工试凑法和遗传算法的 自抗扰控制器的控制效果，结果表明，基于遗传算法的自抗扰控制器控制精度更高，超调 量更小，控制能量更低，对扰动的预测性能更好。该方法易于实现，可进一步拓宽自抗扰 控制的应用范围。

摘要：为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化，同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。 　　0 引言 　　大部分实际控制工程都是复杂的高阶系统，通常可将其分解为若干个一阶惯性环节和二阶振荡环节的叠加。在研究复杂控制系统的过程中，往往通过主导

摘要：为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化，同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。 　　0 引言 　　大部分实际控制工程都是复杂的高阶系统，通常可将其分解为若干个一阶惯性环节和二阶振荡环节的叠加。在研究复杂控制系统的过程中，往往通过主导