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  1. 基于Matlab和Pro/E的机械手运动轨迹仿真研究

  2. 采用D-H法建立机械手的连杆坐标系,在关节空间进行轨迹规划,利用Matlab编程求得机械手各个关节每段轨迹的插值多项式,利用Pro/E建立机械手的三维模型,以Matlab求得的插值多项式作为运动仿真时各关节的运动规则,最后得到仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38528517