为了提高自动控制系统的性能,基于Matlab软件设计了一个二维模糊控制器,对3个不同的被控对象同时进行了仿真,均取得较好的控制效果。基于Proteus软件,使用PIC18F258单片机作为控制核心,采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一个嵌入式二维模糊控制器,提高控制系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。本控制器在某自动张紧绞车上应用测试结果表明:嵌入式模糊控制器实现了快速、稳定调节,较好地抑制了超调,具有良好的动态特性和静态特性,能够适应被控对象的非线性变化。