基于Matlab的三轴机器人实现工件搬运和机器人的简单末端路径规划实现三轴机器人的一个搬运效果 （机器人建模与仿真中的机器人逆运动、正运动和轨迹规划） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！