基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理，实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生，因此降低了单片机程序的复杂程度，提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明，该系统运行稳定，界面的人机交互性好，操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识，对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。