近一直在看Modbus相关的内容，也在网上搜罗了许久，发现大部分内容都是基于协议的书面解释，很少有成功的例程供大家参考，在此将自己近更改调试通过的例子跟大家分享一下，在此要感谢某论坛的xukai871105.　　介绍下附件工程：采用的MCU为STM32F103RBT6，ST库版本为3.5版，FreeModbus为1.5版，开发环境为IAR6.3版，调试器为Jlink V8，用到的调试工具为Jobs版的USB转RS485转接板。　　话不多说，上图：代码中大部分都有详细的注释：      看看Job