人机交互是计算机科学、心理学、认知科学的交叉研究领域。近年来人机交互正逐渐地从以计 算机为中心转移到以人为中心。传统的人机交互方式(键盘、鼠标等)已很难满足人们日益增长的 需求。手势识别和表情识别作为自然的、符合直觉的人机交互方式，是近年来十分热门的研究方向。 本文研究了基于NAO机器人的手势识别和表情识别，并用于进行人机交互。 本文的主要内容如下： 首先，介绍了手势识别和表情识别的研究方法和研究现状，并分析了目前存在一些难点，比如 泛化能力较差、难以实用等。 其次，先介绍了卷积神