本文提出一种基于NIOSⅡ处理器的智能家居控制系统设计方法，在FPGA上搭建系统硬件架构，并扩展外部的系统电路和测试电路，利用LwIP组件和μC／OS-Ⅱ操作系统实现系统对网络数据的控制处理，最后通过自行设计的桌面软件，成功地实现对系统外部电路的远程控制以及服务器和客户端间的消息通讯。

针对传统台灯存在的功能单一、机械开关寿命短和人性化程度偏低等诸多不利因素，设计了基于摄像头识别处理技术和FPGA技术的智能家居台灯系统。该系统通过热释电红外传感器进行人体红外感应；以舵机控制的机械臂模块为执行终端，控制台灯的高度及光照方向；采用摄像头采集图像对人手皮肤图像进行识别，实现人手所在位置的跟踪识别；采用具有Nios II嵌入式软核处理器的SoPC控制系统实现对整个系统的控制管理。实验表明,该系统能够有效地实现台灯根据人的到来自动开启;使用时，台灯的光照方向能根据人手所在位置进行自动跟踪