学员在中科院学习期间独立完成制作ARM开发板、开发触摸屏驱动等36个嵌入式专题实验项目，1-3个大型项目。其他实验项目如：智能机器人等可在结业后完成。 教学周期：10个月，其中第一学期3个月，第二学期5个月，课程实训2个月。 课程编号 教学单元 教学内容 就业岗位 第一学期 教学课时3个月 ZKQ090101 网络原理及linux服务 网络概述；数据通信基础；网络体系结构与协议；局域网；网络互联与TCP/IP协议；Internet及其应用；网络连接设备与技术 •Linux下C开发人员 •面向C

本文所用的信号处理板可以作为GPS RTK基站使用，可以与其他基站组网接收差分修正数据定位或者本身的高精度单点定位输出定位结果和差分修正数据。作为基准站，不仅要实时输出精确定位信息，而且需要与外界进行差分数据交换。由于同一时间需要大量持续差分数据的输入与输出和用户控制指令的输入，设计采用了3个串口。

串口传输常用于基于FPGA和DSP结构的信号处理板和外部设备之间的数据交换。以GPSRTK定位应用为基础，针对单个串口全双工传输不足以应对多种数据类型同时输入输出的情形，设计并实现了一种面向多串口不同类型数据的传输方案。该方案通过增加串口控制寄存器实现单个中断信号即可控制所有串口，采用乒乓交替读写实现数据持续高速输入。测试表明该方案可独立对各串口进行配置，可同时实现GPS定位结果、差分GPS修正数据与外界的交换以及用户控制命令的输入，并且可减少硬件调试时间，节约硬件资源。