针对传统基于AIS和串口引导启动OMAPL138相对复杂的问题，提出了一种基于NOR Flash实现OMAPL138双核系统二次引导自举启动的方法。在该方案中，分析了OMAPL138双核系统基于ARM系统自举引导启动的bootloader实现流程，解决了ARM系统初始化问题，并基于ARM系统完成了OMAPL138系统硬件的初始化和应用程序的复制。最后，通过ARM系统唤醒了DSP系统，并在bootloader最后跳转到ARM应用程序中执行，最终实现了OMAPL138双核系统的运行。实验结果表明，该