本文的人脸检测跟踪系统利用32 位Nios Ⅱ软核处理器在FPGA上完成设计, 减小了系统的体积，而且在PC上开发的程序可移植到Nios Ⅱ处理器上，实现了片上系统。Nios 是性价比较高的微处理器软核，可以方便地把用户需要的接口和自定义的逻辑加入到系统中。本文介绍的方法体现了SoPC 嵌入式系统的灵活性。因此，这种方法能够有效地缩短开发周期、 同时能够延长产品的生命周期、 可以不断地在原有产品的基础上进行升级设计。

引言 人脸检测跟踪是计算机视觉中十分重要的研究领域，正受到越来越多的关注。传统基于PC平台的人脸检测跟踪系统体积大，不能满足便携的要求，更不适合露天使用；而采用通用的DSP芯片组成的系统，外围电路较复杂，设计与调试都需要较长的时间，且系统的可扩展性和移植性不好。利用32位Nios Ⅱ软核处理器在FPGA上完成设计，减小了系统的体积，而且在PC上开发的程序可移植到Nios Ⅱ处理器上，实现了片上系统。采用Nios Ⅱ处理器的自定义指令，用硬件实现部分算法，大大提高了数据的处理速度，保证了较好的实