这是个完整的VS2017 VB.net工程，是OPC UA客户端的，内有OPC UA Helper，可以浏览OPC服务器的变量和数据，通过和施耐德M241 PLC通讯验证，能单个或者多个数据的读写，例子是按钮操作单次度写，您可以自行添加定时器循环读写，程序关键位置增加了注释，试了一下，Net4.6.1或者4.6.2都可以，值得初学者参考。