高压传输线的智能检测一直以来都是计算机视觉识别的热点。本文打破传统的人工检测方式，利用无人机搭载开源硬件Arduino和相机模块采集高压传输线的数据，对采集回来的高压传输线图片用OpenCV和C++进行加载、灰度处理、二值化、边缘检测、直线检测、设计函数等系列处理，最终得到一幅只有传输线边界的直线检测图像，同时过滤掉复杂图背景，从而达到良好的识别效果。