VC++ 基于OpenGL模拟的一个3维空间模型 OpenGL模拟的一个3维空间模型，VC++源码实现，一个模拟的3维视图，随着鼠标移动会改变视图，VC++6下可直接编译代码，仅此参考。

利用VC＋＋ 实现的基于OpenGL 模拟的一个三维空间模型

应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之